机动车与非机动车相撞我在上班的路上，驾驶捷达车行驶在101国道左车道（借对面行车道为超车道）（两车道的那种），一位67岁的老头突然左转（他到了他的打工地点），我向左打方向躲他，可还是给他兜上了。交警事故责任认定：我承担主要责任我的问题是：1.我的车是全险，对方将我的车诉讼保全了，我想提车必须经过对方同意吗？即使我押上与车相符的钱也必须经过对方同意吗？2.如果我不同意调解，等最后判决时，我的责任是百分之七十吗？还是更多？保险公司根据法院判决给报还是就给我报百分之七十啊？3.我的停车费是由我自己出吗？对方一点都不承担吗？我承担对方的诉讼费吗？
如果已交纳一定的保证金，交警应该放车。赔偿比例，由法院确定。